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編碼器處理：編碼器是精密部件。拆裝時必須戴防靜電手環，避免灰塵進入。更換編碼器后，必須使用專用工具和軟件進行零點校準，此步驟至關重要且常被忽略。

軸承更換：使用專用拉拔工具拆卸軸承，嚴禁用錘子直接敲擊。安裝新軸承時，注意加熱溫度和安裝方法，確保到位。

使用原廠配件：更換軸承、編碼器等關鍵部件時，建議使用西門子原廠或同等質量的配件，以保證電機的性能和壽命。

固件兼容性：維修后，需核對電機與驅動器的固件版本是否匹配，西門子系統對此較為敏感。

環境與維護：

   定期進行預防性維護，如每月檢查緊固件、每季度測量絕緣電阻、每年更換軸承潤滑脂。

   保持電機清潔，避免安裝在多塵、潮濕或振動大的環境中。

   定期檢查機械傳動系統，確保聯軸器對中、潤滑良好。